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![Dynamique de rotation – Accélération angulaire d’une poulie](https://i2.wp.com/www.youphysics.education/wp-content/uploads/es/solido-rigido/dinamica-de-rotacion/problemas-de-dinamica-de-rotacion/dinamica-de-rotacion-problema-2/P2-Polea-Eq9.png)
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